Блок управления шаговыми двигателями схема - Контроллер шагового двигателя Схемы

Аннотация: В настоящее время хорошей альтернативой микроприводам, состоящим из быстроходного двигателя с обратной связью и механического редуктора, является шаговый электропривод, ставший уже традиционным исполнительным устройством многих электронных приборов и систем. Предметом исследования в данной работе является шаговый двигатель. В данной работе объектом управления ОУ является двухкоординатный транспортный модуль на основе линейных шаговых двигателей ЛШД , который применяется для изготовления микросхем высокой степени интеграции.

УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Принцип работы шаговых двигателей можно изложить кратко. ШД, как и все типы двигателей, состоят из статора состоящего из катушек обмоток и ротора, на котором установлены постоянные магниты. На картинке изображены 4 обмотки, расположенные на статоре под углом в 90 градусов относительно друг друга. Тип обмотки зависит от конкретного типа подключения шагового двигателя как подключить шаговый двигатель. На примере выше обмотки двигателя не соединены, значит двигатель с такой схемой имеет шаг поворота в 90 градусов. Обмотки задействуются поочередно по часовой стрелке, а направление вращения вала двигателя обусловлено порядком задействования обмоток.

Схема подключения 6-ти выводного шагового двигателя к драйверу GeckoDrive биполярное последовательное подключение обмоток. Схема подключения 8-ми выводного ШД с биполярным параллельным соединением обмоток к драйверу GeckoDrive. Схема подключения 8-ми выводного ШД с биполярным последовательным соединением обмоток к драйверу GeckoDrive.

• Современные шаговые двигатели, гибридые либо ШД на постоянных магнитах, как правило, производятся с двумя обмотками 4 вывода , с двумя обмоткми и центральными отводами 6 либо 5 выводов и с четырьмя обмотками 8-ми выводные ШД.
• Шаговые двигателя в настоящее время широко применяются в качестве приводов в принтерах, сканерах, DVD-проигрывателях и многих других.
• Программируемый контроллер SMSD Блок выполнен в новом корпусе с креплением на стандартную DIN рейку.

	273	Электронная система управления шаговыми двигателями на PIC-контроллере.
	286	Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей.
	218	Контроллер разработан для работы с двигателями малого и среднего типоразмеров с выходным током фазы до 4.
	53	Управление шаговым двигателем выполняется в пошаговом или саморазгонном режиме.

OpenRobo Самодельные роботы. Рекламодатели: Шаговые и моментные двигатели купить шаговый двигатель. Драйвер шагового двигателя своими руками Содержание этой части обучения. Как крутить шаговый двигатель. Программа для микроконтроллера на двигатель. Nema

Похожие статьи

• Схема вязанная спинка крючком - Cвязать свитер женский спицами схема молодежный 2024
• Окраска автомобиля своими руками i - Тюнинг ВАЗ 21099 своими руками: салон, двигатель, кузов
• Шапка капор для детей связать - Вязаная шапка-кошка спицами схема из толстой пряжи
• Построение выкройки пальто с регланом - Cвязать свитер женский спицами схема молодежный 2024